Les configurations des pinces comprennent des styles parallèles et angulaires, et celles avec deux ou trois mâchoires.tandis que les mâchoires angulaires s'ouvrent et se ferment autour d'un point central de pivotement, se déplaçant dans un mouvement en arc.

Les détenteurs parallèles:Ces pinces ont des mâchoires qui se déplacent dans un mouvement droit et parallèle, soit vers l'autre, soit loin l'une de l'autre.les rendant adaptés à la manipulation de composants fragiles ou de pièces de taille et de forme uniformesLes pinces parallèles sont largement utilisées en raison de leur simplicité de conception et de programmation.

Les prises angulaires:Les pinces angulaires comportent des mâchoires qui se déplacent dans un mouvement radial en forme d'arc autour d'un point central de pivotement. Cela permet aux mâchoires de s'ouvrir largement,Ils permettent de saisir des objets de forme irrégulière ou de pénétrer dans des espaces étroits.Bien qu'offrant une certaine souplesse, la poignée peut être moins stable pour des opérations délicates en raison du mouvement incurvé.